Ma niemalże 516 m długości i ok. 9,50 m szerokości. Most Karola w Pradze wybudowano w stylu gotyckim, zaczął powstawać w 1357 r. Początkowo most ten był jedynym połączeniem między dwiema dzielnicami Pragi i nie nazwano go Mostem Karola, a Mostem Kamiennym bądź Praskim Mostem. Początkowo na moście ustawiono jedynie krzyż, natomiast później, w okresie baroku, wzbogacono go o wiele wizerunków, najczęściej świętych. Pierwszym z nich była rzeźba św. Jana Nepomucena, wzniesiona w 1683 roku. Pojawił się również wizerunek cesarza Karola IV i jego syna Wacława IV.

Na jego krańcach zbudowano wieże obronne. Wieżę od strony Starego Miasta została zbudowana pod koniec XIV wieku. Od strony Małej Strany (Malá Strana) znajdują się dwie wieże: niższa romańska, oraz wyższa, gotycka, która została zbudowana w 1464 na wzór staromiejskiej..

Niegdyś na Moście Karola odbywały się turnieje rycerskie, a także egzekucje.

Most Karola w Pradze wielokrotnie padał ofiarą powodzi. Przez to tracił elementy konstrukcyjne oraz ozdoby, z czego nie wszystkie udało się odbudować.